创新:教授机器人一些礼仪


作者:Colin Barras对于PC而言,速度越快越好但人类社会的事情并不那么明确如果下一代社交机器人采用更像人类的行为,那将会更受欢迎 - 即使这意味着失去一些原始效率日本京都ATR实验室的Norihiro Hagita及其同事要求38位志愿者点击PC鼠标放大图像响应被编程为延迟1至3秒正如预期的那样,最直接的反应是最受青睐的,随着延迟的延长,参与者表达了越来越多的不满但是涉及人形机器人的一个实验版本引发了令人惊讶的结果要求志愿者告诉机器人取出垃圾,机器人口头承认了这个要求这一次立即做出反应 - 从志愿者谈话开始的那一刻起 - 被认为不如被推迟一秒钟的人那么受欢迎研究社会人机器人互动的威斯康星大学麦迪逊分校的Bilge Mutlu发现结果提供了丰富的信息 “在与PC的交互中,有效的是系统尽快执行给定的命令,”他说 “在与机器人的互动中,有效的是机器人遵循对话的规范,其中包括看似效率低的1秒延迟”Mutlu的工作还表明,机器人应该通常以明显低效的方式改变他们的行为,不胜感激他向当地医院工作人员询问了他们对最新机械同事的看法,这是一个名为TUG的盒式机器人那些说他们对机器人感到不满的人主要反对缺乏社交礼仪例如,如果另一个人正在打电话,那么试图向同事传递信息的人可能暂停,TUG寻求效率 - 最大限度地减少了通过脱口而来传递信息的时间总部位于宾夕法尼亚州匹兹堡的TUG公司Aethon表示,它正在从Mutlu的工作中学习例如,机器人现在可以被编程为在晚上用安静的音调说话 - 但是教它什么时候保持它的舌头可能会更困难尽管心理学家已经探索了几十年的社会规范,但机器人专家并不需要这样做 “我们经常不知道这些社会可接受的规范和规则是什么,”穆特鲁说所以期待他们的机器人展示它们需要很多然而,一些研究人员试图这样做对TUG提出的一项指控是,它只是通过一群人“直接桶”,而不是移到一边让病人通过西雅图华盛顿大学的Peter Henry和Christian Vollmer团队认为,他们可以帮助机器人学会像人类一样在人群中移动该团队认为将机器人未经训练放入现实世界,而是配备智能设备来研究和模仿周围人的行为,而不是预先编程固定指令他们开发了一种算法,通过首先监控人群的属性(密度和流量)如何影响虚拟人群成员穿过人群的方式,允许虚拟机器人以人的方式导航人群亨利说:“如果一个人采取几何上更长的路线避开人群,我们的计划者就会学会做同样的事情”(视频)这与机器人采用的典型方法形成鲜明对比 - 将最短且最有效的路线引入目标,正如穆特鲁的研究所示,这可能导致怨恨穆特鲁认为,亨利的研究是朝着正确方向迈出的一步他说,随着机器人与日常世界的日益融合,“高效的机器人行为”看起来会发生变化 “即使基于其他标准效率低下,'社会可接受的'行为对于与人交互的技术也是有效的”参考文献:Hagita的机器人研究发表在第三届ACM / IEEE国际人机交互会议上; Henry和Vollmer的研究报告于本月在阿拉斯加州安克雷奇举行的IEEE国际机器人与自动化会议上发表阅读之前的创新专栏:为什么实验室喜欢游戏硬件,机器人看起来对云有启发,iPad是孩子的游戏但不太神奇,只有心灵游戏才能让我们省电,Gaze追踪者眼中的电脑游戏玩家,市场研究希望打开你的头骨,以天花的方式发送僵尸网络,Bloom没有启动燃料电池革命,谁想要超高速宽带更多关于这些主题:
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